檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "卡爾曼濾波".ckeyword (精準) and year="110"
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儘管超級電容有著功率密度高、工作溫度範圍廣及循環壽命長等優點，超級電容的阻抗特性仍會受到老化程度、操作電壓及溫度等條件的影響，形成精確估測充電狀態(SOC)和健康狀態(SOH)等之挑戰。因此，本研究…
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感應馬達在結構特性上因堅固耐用、易於維護、價格低廉等優點，被廣泛的應用在工業界中，近年來更由於向量控制技術日漸成熟，使得感應馬達的控制性能大幅提升。然而為了達到精確的速度回授控制，經常需要加裝速度感…
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車身側滑角為描述車輛發生側滑現象之關鍵參數，其估計準確性將直接影響到車輛安全系統觸發之正確性，而本研究將以運動學模型為基礎，整合三種車輛上常見的感測器包含慣性感測器、GNSS (Global Nav…
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氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點，使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。由於氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性，使其具高度非線性…